Baldones muzejs atrodas Mercendarbes muižā (18.gs. ēkā) – vienā no senākajām un skaistākajām ēkām Baldonē. Muzejs aicina iepazīties ar patstāvīgo ekspozīciju “Ceļš uz Baldones kūrortu”, kā arī aplūkot tematiskās un mākslas izstādes. Apmeklētājiem pēc pieprasījuma ir iespēja saņemt padziļinātu informāciju par Baldones vēsturi, kā arī apskatīt neeksponētos krājuma priekšmetus muzeja speciālista pavadībā.
Baldones muzejs ir dibināts 2017.g. Baldones muzeja misija ir apzināt, saglabāt un pētīt kultūras vērtības par Baldones pilsētas un tās tuvākās apkārtnes vēsturi. Veicināt gan Baldones iedzīvotāju, gan viesu interesi par tās vēsturi un kultūru, kā arī izpratni par Baldones vietu un nozīmi Latvijas vēsturē. Izceļot pētniecībā Baldones kūrortu (no 18.gs. vidus līdz mūsdienām) un Mercendarbes muižu.