Tukuma pilsētas vēstures muzejs atrodas pilsētas vecākajā mūra ēkā, kas pazīstama kā Pils tornis un ir daļa no vairākkārt postītās un atjaunotās Livonijas ordeņa pils. Savulaik tornis kalpojis kā cietums un noliktava, bet kopš 1995. gada tajā atrodas muzejs, kas atspoguļo pilsētas vēsturi, stāstot par Tukumu un tukumniekiem.
Izstādes un izglītojošās programmas saistītas ar pilsētas vēsturi un mūsdienu procesiem. To veidošanā atkarībā no tēmas iesaistās dažādas iedzīvotāju grupas (ugunsdzēsēji, autosportisti, medicīnas darbinieki, skolēni u.c.). Sadarbības rezultātā radītās interaktīvās izstādes, kas tiek atklātas pilsētas lielāko svētku laikā jūlijā.
